摘要 |
1. Система управления вертолетом, содержащая кинематически связанные блок ручного управления, механизм триммирования, раздвижную тягу и исполнительный элемент управления, блок автопилота, сигнальные входы которого связаны с датчиками, управляющий выход соединен с раздвижной тягой, сигнальный выход обратной связи последней подключен к сигнальному входу блока автопилота, отличающаяся тем, что в систему введен блок автоматического триммирования, сигнальные вход и выход которого связаны с соответствующими выходом и входом автопилота, управляющий выход соединен с управляющим входом параллельного привода.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что один сигнальный вход блока автоматического триммирования соединен с сигнальным выходом раздвижной тяги.3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что сигнальный выход механизма триммирования соединен с другим сигнальным входом блока автоматического триммирования. |