计算机立体图像系统和方法

摘要

计算机立体图象系统和方法目的在于借助一对相同、对齐、兼容的并且它们的视野是协调的摄像机使机器人等能够察看,并且能够以拍电影的速度立即识别出摄像机观看到的任何东西,摄像机的视野线是平行的并调节到一个固定的平行距离。为此目的,把从摄像机接收的画面存储到一指定地点,并且以存储在空间存储器中的画面为视野产生一个备份。此外,系统计算距离、尺寸和速度等,并对每个形状检测时间间隔的运动和方向。其兼容性能够为关键元素检测数据、特征、定义和得出结论。

主权项

1.一种计算机立体图像系统，包括： a.一对处在固定距离M，具有协调的摄影/拍摄角度和放大/缩小倍 数并且是相同、对齐、协调的摄像机，在固定距离M，在任何摄影距 离，从(0：0)到(Y：X)在两台具有相同视线视野的摄像机中为摄像机产生 协调、对齐的光学平行视野，借助计算机中的输入存储装置接收所述摄 像机的画面，转换成计算机语言； b.在步骤a的基础上，由可得到的装置根据坐标和空间计数器以拍 电影的速度和/或任何其它速度把所接收画面的像素与系统的空间存储 登记中存在的每个在先画面匹配，当未发现匹配时，系统进行更新并继 续进行已输入的的两个画面的匹配； c.在步骤a和b的基础上，对于在两台摄像机中同时看到的未被识 别的区域或发生任何移动的区域，该系统寻找画面的各种特征，例如颜 色，并根据摄像机从一行开始到该匹配点采集的每个画面中的像素计数 中的差值执行距离计算，能够用所计算的这些距离来计算诸如由一个像 素表示的空间中的一个点的大小之类的数据，并据此计算区域的尺寸和 距离； d.在步骤b和c的基础上，在未识别区域与存储的画面的匹配点 中，由于该区域和周围环境之间的距离以及两个摄像机之间距离的改 变，在该区域周围存在着不匹配的点，除了到区域点近似相同的距离 外，这些深度方向的点产生一条轮廓线和/或分界线，对于在相似距离的 区域，区域和/或区域运动/移动之间的颜色或色调的改变，允许借助可 得到的装置检测，并为每个区域定义框架或轮廓； e.为了收集能够用可得到的装置进行计算、匹配、定义设定和推断 的附加数据，对从一个摄像机接收的画面进行滤色并输入到时间间隔移 动识别寄存器，在复制和此后在固定时间间隔检验后，并且根据步骤b 和d，把已检测的区域的框架或轮廓在尺寸上与基本形状寄存器匹配， 来自这些寄存器的所述数据能够及时计算例如区域/形状的尺寸和移动/ 运动速度以及附加数据，已输入的部分所述数据和已预先计算/检测的部 分所述数据允许与例如用于相对于其它关键元素设定定义和推断的 “真”表的寄存器相对照，这些关键元素包括，例如无生命物体、摆动、 生物，例如，如果区域的尺寸从一种尺寸变为另一种尺寸和在包络中和 /或其内部有移动和/或运动等； f.从数据、特征、定义和推断得到所述关键元素，按特定顺序排列， 允许通过提供的装置对照存储形状的寄存器来检测、匹配和识别这些区 域； g.未识别的区域存储在临时名下，已识别的区域存储在其自己的名 下，根据该形状/区域的类型参考第一点和附加点的每个扫描中的坐标数 据，以便一直跟踪和观察包络和/或形状内部中地点，位置和/或运动和/ 或移动中的任何变化。