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<p>Ein Endoskop weist ein Bildleitsystem, ein Gestell und eine Kamera auf, wobei das Bildleitsystem eine mittige optische Achse (12) aufweist und relativ zum Gestell ein Bild mit einer Hochachse und einer Querachse erzeugt, wobei die Kamera einen sensitiven Bereich aufweist, der auf die optische Achse (12) zentriert ist und die Kamera relativ zu sich selbst eine Hochachse und eine Querachse aufweist. Es wird vorgeschlagen, einen Beschleunigungsmesser (30) vorzusehen, ferner eine Anbringung vorzusehen, über die der Beschleunigungsmesser (30) und die Kamera derart am Gestell anbringbar sind, daß diese simultan um die optische Achse (12) drehbar sind. Ferner ist ein in zwei Richtungen wirkender Antrieb (35) vorgesehen, um die Kamera (22) und den Beschleunigungsmesser (30) um die mittige optische Achse (12) zu drehen. Es ist eine Servosteuerung vorgesehen, die auf ein Signal vom Beschleunigungsmesser (30) anspricht, so daß der Antrieb (35) die Kamera (22) und den Beschleunigungssensor (30) derart dreht, daß die Hochachse der Kamera in einer Vertikalebene liegt, die die mittige optische Achse (12) enthält, so daß, wenn ein von der Kamera (22) stammendes Bild auf einem Video-Display erscheint, die Querachse des Bildes mit der horizontal angeordneten Querachse des Video-Displays zusammenfällt. <IMAGE></p> |
