| 摘要 |
<p>Um eine Handhabungsvorrichtung, welche mit einem Aktuator zum Erfassen eines Werkstückes sowie mit mindestens zwei mit einem Antrieb wirkverbundenen Bewegungsachsen versehen ist, durch die der Aktuator in unterschiedlichen Positionen eines Koordinatensystems positionierbar ist,konstruktiv relativ unaufwendig ausbilden und trotzdem vielseitig einsetzen zu können, wird die Ausbildung eines Handhabungssystems vorgeschlagen, bei dem die Handhabungsvorrichtung auf mindestens einen Werkstückträger, welcher mit mehreren Werkstückaufnahmen versehen und an welchen jeweils ein Werkstück anordenbar ist, so abgestimmt ist, dass die Handhabungsvorrichtung (1) dazu mit Positionierungsmitteln versehen ist, durch welche ein Referenzpunkt der Handhabungsvorrichtung (1) durch die Bewegungsachsen nur in fest vorgegebenen Positionen anordenbar ist, so dass zumindest in einigen dieser Positionen der Referenzpunkt auf jeweils einer Referenzachse von einer der Aufnahmen (31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38) liegt. <IMAGE></p> |
