| 摘要 |
Одноосный гиростабилизатор, содержащий двухстепенной гироскоп с датчиком угла прецессии и датчиком момента, последовательно соединенные усилитель стабилизации и стабилизирующий двигатель, а также последовательно соединенные акселерометр и усилитель-преобразователь, при этом выход датчика угла прецессии соединен с входом усилителя стабилизации, а выход усилителя-преобразователя соединен с датчиком момента, кроме того, гиростабилизатор содержит дифференцирующее звено, нелинейный элемент выделения знака сигнала, усилитель положительного сигнала, усилитель отрицательного сигнала и сумматор, причем выход датчика угла прецессии дополнительно соединен с входом дифференцирующего звена, выход которого соединен с входом нелинейного элемента выделения знака сигнала, выход нелинейного элемента выделения знака сигнала соединен с входом усилителя положительного сигнала и с входом усилителя отрицательного сигнала, выходы которых соединены с входами сумматора, а вход датчика момента дополнительно соединен с выходом сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности его работы, дополнительно введены блок трех ортогональных акселерометров, три нелинейных элемента, реализующих передаточную функцию W, сумматор, нелинейный элемент, реализующий передаточную функцию извлечение квадратного корня, нелинейный элемент, реализующий передаточную функцию 1/U, и перемножитель, при этом выход первого акселерометра соединен с входом нелинейного элемента, реализующего передаточную функцию W, выход которого соединен с сумматором, выход второго акселерометра соединен с входом второго нелинейного элемента, реал� |
