发明名称 |
INDUSTRIAL ROBOT DEVICE AND INDUSTRIAL ROBOT CONTROLLING |
摘要 |
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申请公布号 |
JPH10329074(A) |
申请公布日期 |
1998.12.15 |
申请号 |
JP19970140476 |
申请日期 |
1997.05.29 |
申请人 |
MITSUBISHI ELECTRIC CORP |
发明人 |
SHINODA TOSHIHARU;TAKAHASHI YOSHITAKA |
分类号 |
B25J15/06;(IPC1-7):B25J15/06 |
主分类号 |
B25J15/06 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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