| 发明名称 |
IMPEDANCE CONTROL DEVICE FOR ROBOT ARM |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH10329071(A) |
申请公布日期 |
1998.12.15 |
| 申请号 |
JP19970158136 |
申请日期 |
1997.05.30 |
| 申请人 |
YASKAWA ELECTRIC CORP |
发明人 |
MATSUKUMA KENJI;SAKAMOTO TAKESHI;KONO TOSHIYUKI |
| 分类号 |
B25J13/00;B25J13/08;(IPC1-7):B25J13/08 |
主分类号 |
B25J13/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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