发明名称 水合亲水性隐形眼镜之自动化装置与方法
摘要 一种自动化机构,用以水合一铸造式亲水性隐形眼镜,其中第一个机械手臂式组合件由一生产线载具移去多数隐形眼镜铸模,其内每一镜片铸模上附着有一隐形眼镜。第一个机械手臂式组合件运输这些铸模至第一个集结区域,在此该等镜片铸模是夹在一镜片铸模载具与一顶部水合腔平板之间,以形成第一个水合作用载具。第一个旋转式运送装置随后传递该第一个水合作用载具至第二个机械手臂式组合件,该第二个机械手臂式组合件将把第一个水合作用载具浸入一水合溶液中,以水合该镜片及由该镜片铸模释放该镜片。当该镜片浸入水合溶液中时,每个镜片系由其个别铸模运送至一设立在该顶部水合腔平板内之镜片运送机构。在一预定时期后,该第二个机械手臂式组合件从该水合溶液移去第一个水合作用载具,并且传递该水合作用载具离开至第二个旋转式运送装置,该第二个旋转式运送装置将转动该第一个水合作用载具及对齐之,用以运送至第三个机械手臂式组合件。该第三个机械手臂式组合件随后经由一系列步骤装载该顶部水合腔平板与隐形眼镜,其中已由该顶部水合腔平板移去镜片铸模载具与该等镜片铸模。随后冲洗和运输该镜片运送机构上所承载之镜片,用以与一水合作用基底构件组装在一起,而形成第二个水合作用载具,俾能在随后之撷取站处理该镜片。该第二个水合作用载具随后运输经过多数冲洗或撷取站,其中在每个水合作用站引导新鲜之除去离子水进入该等水合腔,以便由该水合腔冲洗可滤取之物质。在每个冲洗站,新鲜之除去离子水系引导进入该水合腔,以移去先前所撷取之杂质及水解产物。一个最后之机械手臂式拆解装置可由该水合作用基底构件分开该顶部水合腔平板和镜片运送机构,以致在一个凹透镜抓握机构中提供充分水合之镜片,而准备运送至各检查与包装站。
申请公布号 TW347361 申请公布日期 1998.12.11
申请号 TW085110561 申请日期 1996.08.30
申请人 壮生和壮生视觉产品公司 发明人 今井清;王祖蕃;吉田胜昭;杜大为;肯达伦;纽提士;芮思凡
分类号 B29D11/00 主分类号 B29D11/00
代理机构 代理人 蔡中曾 台北巿敦化南路一段二四五号八楼
主权项 1.一种自动化装置,用以水合一铸造式亲水性隐形眼镜,该自动化装置包括:(a)第一个机械手臂式组合件,用以由一载具移去多数隐形眼镜铸模,每一铸模内附着有一隐形眼镜,并且组装该等铸模与一铸模载具及多数镜片运送机构,以形成第一个水合作用载具;(b)第二个机械手臂式组合件,用于:将第一个水合作用载具浸入一水合溶液中,以水合该镜片及由该镜片铸模释放该镜片,并且允许该镜片曲铸模运送至该镜片运送机构;及在一预定时刻后,由该水合溶液移去第一个水合作用载具;(c)第三个机械手臂式组合件,用以由该镜片运送机构移去该等铸模,且运输该镜片运送机构与该等镜片至一随后之处理站。2.根据申请专利范围第1项之自动化装置,其中该第一个机械手臂式组合件是一拾取与放置之机械手臂,其可拾取由一或多个栈盘载具所装载之多数隐形眼镜铸模,并且将它们放入一镜片铸模载具。3.根据申请专利范围第2项之自动化装置,其中该镜片运送机构包括多数镜片运送组合件,用以啮合该等隐形眼镜铸模,且在其间形成一个水合腔。4.根据申请专利范围第1项之自动化装置,其中该镜片运送机构包括一个顶部水合腔平板,设有:一运输机架,该运输机架便于在二处理站之间运送一隐形眼镜;多数载具元件,该等元件包括一主体部份,在其一端点上设有一个凸透镜附着表面,而在另一相对端点上设有一机构,用以附着该主体部份至该运输机架;及一流体管路,其系延伸经过每一元件之主体部份,用以在该凸透镜附着表面与其上一隐形眼镜载具之间导入一流体,以释放该镜片。5.根据申请专利范围第4项之自动化装置,其中该镜片运送机构进一步包括多数磁铁,用以啮合多数位于该铸模载具内之磁性钢,以便紧系每一个铸模至该等载具元件。6.根据申请专利范围第4项之自动化装置,其中该凸透镜附着表面通常与一隐形眼镜凹入表面一致,以使该凸透镜附着表面能用表面张力抓握一隐形眼镜。7.根据申请专利范围第4项之自动化装置,其中该主体部份包括一圆周壁面,在其内形成多数开口,且所形成壁面系靠近该隐形眼镜附着表面之圆周。8.根据申请专利范围第4项之自动化装置,其中该主体部份包括一环状肩部,其系形成靠近该隐形眼镜附着表面之圆周。9.根据申请专利范围第1项之自动化装置,其中该第二个机械手臂式组合件以一预定角度将该水合作用组合件滑进该水合溶液。10.根据申请专利范围第1项之自动化装置,其中该第二个机械手臂式组合件以一预定速度将该水合作用组合件滑进该水合溶液。11.根据申请专利范围第9项之自动化装置,其中该第二个机械手臂式组合件将该水合作用组合件滑进该水合溶液,使得该等隐形眼镜铸模定位在该镜片运送机构上方。12.根据申请专利范围第11项之自动化装置,其中该预定角度是与该水合溶液表面形成45度20度。13.根据申请专利范围第10项之自动化装置,其中该预定速度不会超过每秒40厘米。14.根据申请专利范围第1项之自动化装置,其中该机构进一步包含一加热器,用以加热该水合溶液温度至一预定之温度范围,此范围是由摄氏55度至90度。15.根据申请专利范围第14项之自动化装置,其中该预定温度是摄氏70度。16.根据申请专利范围第1项之自动化装置,其中该水合溶液是一除去离子水之溶液,在其内含有一表面活化剂。17.根据中请专利范围第16项之自动化装置,其中该水合溶液内表面活化剂之范围是约从百分之0.005至百分之5。18.根据申请专利范围第3项之自动化装置,其中该第三个机械手臂式组合件包括第一个机械手臂式拆解装置,用以由第一个水合作用载具移去该镜片铸模与该铸模载具平板。19.根据申请专利范围第18项之自动化装置,其中该第三个机械手臂式组合件进一步包括一旋转式运送装置,用以啮合该镜片运送平板,且翻转之而与一水合作用基底组合在一起,以形成第二个水合作用载具。20.根据申请专利范围第11项之自动化装置,其中该第一个机械手臂式组合件包括一旋转式运送装置,其在组装后即翻转该等铸模与该镜片运送平板。21.根据申请专利范围第4项之自动化装置,其中该平板进一步包括一个设有多数凹透镜抓握表面之水合作用载具,每一个凹入表面系与一个别之载具元件连结在一起,以承接一附着至该处之镜片,且一流体管路延伸经过该载具元件之主体部份,用以在该凸透镜附着表面与镜片之间导入一流体,以便由该凸透镜附着表面释放该镜片,及运送该镜片至该凹入抓握表面。22.根据申请专利范围第1项之自动化装置,其中该第二个机械手臂式组合件进一步包括一个拾取单元,用以在不超过每秒24厘米之速度下由该溶液移去该水合作用载具。23.根据申请专利范围第21项之自动化装置,其中该凹透镜抓握表面在该凹入抓握表面与该凸透镜附着表面之间界定一个水合腔。24.根据申请专利范围第1项之自动化装置,其中该镜片运送平板包括多数凸透镜载具元件,使得一凸出之载具元件连结每一个欲水合之镜片,该自动化机构进一步包括多数第二个水合作用载具,每个第二水合作用载具设有多数凹透镜抓握表面,安排它们以配合该等凸透镜载具元件,俾能在其间界定多数水合腔,其中第三个机械手臂式组合件将该镜片运送平板及该等镜片与第二个水合作用载具组装在一起,用以运输至随后之处理站。25.根据申请专利范围第24项之自动化装置,其中该装置进一步包括多数撷取站,用以承接第二水合作用载具与其内所界定之水合腔。26.根据申请专利范围第24项之自动化装置,其中该自动化机构进一步包括一个刻度式输送带,用以推进每一个第二水合作用载具经过每一个撷取站。27.根据申请专利范围第1项之自动化装置,其中该铸模载具界定多数开口,用以由第一机械手臂式组合件承接该等多数隐形眼镜铸模,每一个开口内设有一弹性构件,用以承接该等隐形眼镜铸模之一。28.根据申请专利范围第27项之自动化装置,其中该铸模载具进一步包括多数磁性钢,用以配合由一顶部水合腔平板所装载之多数磁铁,以紧系该铸模载具至该顶部水合腔平板。29.根据申请专利范围第28项之自动化装置,其中该顶部水合腔平板支撑该等多数镜片运输机构,使得单一镜片运送机构与该铸模载具所装载之单一隐形眼镜铸模对齐,藉此形成第一个水合作用载具。30.一种用于水合亲水性镜片之自动化装置,该装置包括:(a)多数载具,每一个载具设有(i)一镜片运送平板,该镜片运送平板设有多数镜片载具元件,每一个载具元件设有一凸透镜附着表面,且每一个镜片附着表面在其内界定一流体汽孔,用以在该凸透镜附着表面与其上之一隐形眼镜载具间导入一流体;(ii)一水合作用基底,该水合作用基底界定多数凹透镜抓握表面,使得一凹透镜抓握表面联合一镜片载具元件,以便在其间界定一个水合腔,每个凹透镜抓握表面亦在其内界定一流体汽孔,用以在该凹入抓握表面与该水合腔内之一隐形眼镜载具间导入一流体;(b)多数自动化撷取站,每一个站设有一排放歧管,该排放歧管系配合该等载具,以便在每个水合腔内提供一流体之流动;(c)一个刻度式运输装置,用以运送每个水合作用载具机构经过该等多数撷取站之每一个;及(d)一控制器,用以编排每一个站之流体流动及到达该处每一个载具机构之运输。31.根据申请专利范围第30项用于水合亲水性镜片之自动化装置,其中新鲜之除去离子水系在每个撷取站引导进入该等水合腔,以便由该等水合腔冲洗可滤取之物质。32.根据申请专利范围第31项之自动化装置,其中该装置进一步包括一设在该等自动化撷取站每一个间之运输路径,其中该水合腔中之一流体与每一个该等撷取站间运输路径上之一增加驻留时间,系用于经由质量之传送替换而从该隐形眼镜撷取杂质。33.根据申请专利范围第32项之自动化装置,其中该控制器控制该增加之驻留时间,以及该除去离子水流经过每一个水合腔之停留期间。34.根据申请专利范围第30项之自动化装置,其中每一个镜片载具元件进一步包括一主体部份,该主体部份设有一圆周壁面,在其内形成多数径向开口,且所形成壁面系靠近该隐形眼镜附着表面之圆周。35.根据申请专利范围第30项之自动化装置,其中该机构进一步包括一最后工作站,用以分开该镜片运送平板与该水合作用载具,该最后工作站设有一流体排放歧管,以供给流体至该凸透镜附着表面中所界定之枢轴,俾能确保该镜片在与载具机构分离之前运送至该凹透镜抓握表面。图式简单说明:第一图是本发明装置之一上视图,其以方块形式举例说明本发明每一个机械手臂式处理装置之排列及相对位置。第二图是每一个机械手臂式处理装置所赋予相对运动之示意图解,这是指当该等镜片运输经过本发明之水合作用装置时。第三图是第一图所示装置之正视图,其以示意形式举例说明本发明之各主要组件。第四图是该顶部水合腔平板之一分解图,其在本发明中系用作一镜片运送装置。第五图是第四图所示顶部水合腔平板之一端视图,其连接至一镜片铸模载具,以形成第一个水合作用组合件。第六图是本发明所用一水合作用基底载具之局部横截面侧视图或正视图。第七图是第六图所示水合作用基底载具之上视图或平面图。第八图是一镜片铸模载具之一上视图,其可能用于由该自动化生产线承接该隐形眼镜铸模与镜片。第八图(a)是取自沿着第八图剖线B-B之一横截面详细。第八图(b)是取自沿着第八图剖线C-C之一横截面详细。第九图是第一个水合作用载具之单一镜片运送机构之一局部横截面正视图,其系由第四图之顶部水合腔平板与第八图之镜片铸模载具所形成,一隐形眼镜铸模与隐形眼镜系固定在其内,其系组装用于运送经过一水合溶液。第十图是第二个水合作用载具之单一镜片运送机构之一局部横截面正视图或侧视图,其系当第四图之顶部水合腔平板及第六图与第七图之水合作用基底载具结合在一起时所形成。第十一图是本发明水合槽之一局部横截面侧视图,其以立视图说明第一个组合设备、第一个旋转式运送装置、及第二个机械手臂式组合件之第一和第二拾取与放置单元之各部份,它们可运输第一个水合作用载具经过本发明之水合槽。第十二图是第十一图所示该部份水合装置之一上视图。第十三图是第十一图与第十二图所示第一个组合设备之一正视及示意端视图。第十四图是第一个机械手臂式组合装置、第一个组合设备、第一个旋转式运送装置、与第一个组合区域之一上视图。第十五图是第十三图所示一部份水合装置之一侧视图。第十六图是该组合站之一详细上视图,其用于组合该第一个水合作用载具。第十七图是本发明所用机械手臂式组合件之一典型运输臂状物之横截面详细。第十八图(a)是本发明第一个机械手臂式拆解装置之一端视图。第十八图(b)是第十八图(a)所示一部份拆解装置之一局部横截面详细。第十九图是一拾取和放置之机械手臂式装置之一局部横截面侧视图及示意端视图,该机械手臂式装置系用于第十七图所示之第二机械手臂式组合件。第二十图是本发明水合装置第二部份之一上视图,其举例说明用于形成该第二个水合作用载具之第三个机械手臂式组合件、冲洗站与组合站。第二十一图是第二十图中所示第三个机械手臂式装置部份之一侧视图。第二十二图是第二十图与第二十一图中所示第三个机械手臂式装置之一侧端视图。第二十三图是本发明一撷取站之一示意侧视图。第二十四图是第二十三图中所示撷取装置冲洗头之详细与局部横截面图。第二十五图是该镜片冲洗头底侧之一上视图,该镜片冲洗头系用于本发明第三图、第二十三图与第二十四图中所示之撷取站。第二十六图是本发明中所用分离站之一侧视图。第二十七图是本发明中所用一部份第二个拆解装置之一局部横截面端视图。第二十八图是该分离站之一局部横截面上视图,其系用于拆解第二个水合作用载具。第二十九图是第二十六图与第二十八图中所示该分离站之一局部横截面侧视图。第三十图是本发明中所用一洗涤站之一局部横截面侧视图。第三十一图是第三十图中所示该洗涤站之一局部横截面端视图。第三十二图是第三十图中所示一部份该洗条站之一局部横截面详细图,而取自沿着剖线A-A。
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