METHOD FOR CONTROLLING A TIME-LAGGED PROCESS WITH COMPENSATION, AND A CONTROLLING DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines verzögerungsbehafteten Prozesses (P) mit Ausgleich, insbesondere zur Temperaturregelung, bei welchem nach einem Sollwertsprung die Stellgrösse (y) in einem gesteuerten Betrieb auf einen ersten konstanten Wert gesetzt wird, anhand der Sprungantwort ein IT1-Modell identifiziert und ein PI-Regler parametriert wird, der den Prozess (P) in einen zweiten stationären Zustand (x = x1) regelt. Danach wird ein exakteres Prozessmodell mit Ausgleich ermittelt und zur Reglereinstellung verwendet. Die Erfindung wird angewandt bei adaptiven Reglern.