METHOD FOR IMPROVING REGULATION OF AN ALL-WHEEL DRIVE VEHICLE

摘要

Zur Verbesserung der Blockierschutzregelung eines mit Allradantrieb und sperrbaren Differentialen ausgerüsteten Fahrzeugs, bei dem durch Auswertung und logisches Verknüpfen des Drehverhaltens der einzelnen Räder eine Fahrzeug-Referenzgeschwindkeit (VREF) und Bremsdruck-Steuersignale gewonnen werden, wird bei hoher, über einem vorgegebenen Grenzwert liegender Verzögerung der Räder und Auftreten von periodischen Schwankungen, die den Radsignalen überlagert sind, die Regelung in einen für Bremsvorgänge auf Niedrigreibwerten (NRW) ausgelegten Sonderregelmodus (SRM) umgeschaltet. Dadurch wird die maximale Abnahme der Fahrzeug-Referenzgeschwindigkeit (VREFSM) auf einen vergleichsweise geringen Wert von -0,2 g bis -0,5 g begrenzt.