发明名称 ROBOT CONTROLLER
摘要
申请公布号 JPH10315172(A) 申请公布日期 1998.12.02
申请号 JP19970121346 申请日期 1997.05.12
申请人 KAWASAKI HEAVY IND LTD 发明人 ONOE KAZUHIKO;KOYAMA MASATAKA;ABE KAZUHIRO;KUROSAKI YASUMITSU
分类号 B25J9/22;B25J13/00;G05B19/42;G05B19/425;(IPC1-7):B25J13/00 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
主权项
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