| 主权项 |
1.一种车辆之刹车装置,系属于具备有:第1刹车操 作构 件(3F)之作用力藉由第1传动系统(4F)能够传达至第1 车轮 制动器(BF)之传动系统;及第2刹车操作构件(3R)之作 用 力藉由第2传动系统(4R)能够传达至第2车轮制动器( BR)之 传动系统,其特征为具备有:被连接于第1传动系统( 4F) 中间部之第1环状齿环(161),与被设置于和第1环状 齿环( 161)同轴且可以自由回转之第1太阳齿轮(171),与啮 合于 第1环状齿环(161)和第1太阳齿轮(171)间之第1行星齿 轮( 181),与将第1行星齿轮(181)固定于回转自在支承的 回转 轴(14)一端之第1行星牵转具(191),所构成的第1行星 齿 轮机构(61);及被连接于第2传动系统(4R)中间部之第 2环 状齿环(162),与被设置于和第2环状齿环(162)同轴且 可 以自由回转之第2太阳齿轮(172),与啮合于第2环状 齿环( 162)和第2太阳齿轮(172)间之第2行星齿轮(182),与将 第 1行星齿轮(181)固定于回转自在支承的回转轴(14)另 一端 之第2行星牵转具(192),所构成的第2行星齿轮机构( 62) ;及可以制动第1太阳齿轮的回转之太阳齿轮制动 手段(7) ;及被连接于第2太阳齿轮之正逆回转自在的马达(8 )。2.如申请专利范围第1项之车辆之刹车装置,其 中前述的 第1及第2传动系统(4F,4R)系将在其中间部所设置的 第1 和第2环状齿环(161,162)分别地连接上传动杆(231,232 );及使内刹车用钢索(301,302)能自由移动地被插通 到 外刹车用钢索内,同时在第1和第2刹车操作构件(3F, 3R) 分别地连接上推拉钢索(251,252),并且在各推拉钢索 ( 251,252)的另一端分别地藉由钢索减震器(241,242; 241',242')连接各传动杆(231,232),在此各钢索减震 器(241,242;241',242')系被形成筒形状之固定减震器 盒(31);及固定于外刹车用钢索的另一端之减震器 盒(31) 内被插入可以在轴方向相对移动之筒状形的可动 构件(32) ;及利用外刹车用钢索(291,292)之压缩方向弹簧力量 而 产生其效应之减震器(31);及在可动构件(32)间被设 置之 弹簧(33,34;33,34,53)所构成。3.如申请专利范围第2项 之车轮之刹车装置,其中第1行星 齿轮机构(61),和第2行星齿轮机构(62)与太阳齿轮制 动 手段(7),及马达(8)所构成之引动器(5)的外壳(9)内将 减 震器分别地与之结合,并且从两外刹车用钢索(291, 292) 之另一端突出之两内刹车用钢索(301,302)的另一端 分别 地连接上各传动杆(231,232)者。4.如申请专利范围 第1项之车辆之刹车装置,其中前述的 第1及第2传动系统(4F,4R)中至少有一方(4F)在其中间 部 设置有与环状齿环(161)连接之传动杆(231);及反应 该传 动杆(231)动作所产生的液压力之液压发生手段(26); 及 连结该液压手段(26)与车轮制动器(BF)之管路(27)者 。图 式简单说明:第一图系本发明之刹车装置的第一实 施例所 示的构成图。第二图系引动器之侧断面图。第三 图系沿着 第二图的3-3线断面图。第四图系沿着第二图的4-4 线断面 图。第五图系显示连动刹车时之第2行星齿轮机构 的动作 形态。第六图系显示连动刹车时之第1行星齿轮机 构的动 作形态。第七图系显示防锁定刹车控制时之第2行 星齿轮 机构的动作形态图。第八图系显示防锁定刹车控 制时之第 1行星齿轮机构的动作形态图。第九图系显示第2 实施例之 刹车用钢索减震器的侧断面图。第十图系第1及第 2实施例 之刹车用钢索减震器的特性比较图。 |
