| 主权项 |
1.一种车辆之刹车控制装置,其特征为,备有,装设 在前 轮(WF)之前轮刹车装置(BF),装设在后轮(WR)之后轮刹 车 装置(BR),使前轮及后轮刹车装置(BF,BR)之刹车力产 生 变化之单一调节器(M),前轮速度检测器(45F),后轮速 度 检测器(45R),以及,控制调节器(M)之动作之控制单元 (C ),该控制单元(C)包含有,可依据前轮及后轮速度检 测器 (45F,45R)之检测値算出前轮及后轮滑动率之滑动率 算出 机构(61F,61R),在以前轮滑动率及后轮滑动率为座标 轴 之直交座标上设定具有对应前轮滑动率之增大时 后轮滑动 率下降之函数关系之目标滑动率线之目标滑动率 决定机构 (66),设定目标滑动率线上方之刹车减力控制领域 及上述 滑动率线下方之刹车增力控制领域,同时依据,依 上述滑 动率算出机构(61F,61R)所获得之前轮及后轮滑动率 而定 之上述直交座标上之滑动率目前位置在上述目标 滑动率线 之什麽位置,以判定刹车控制模式之判定机构(64), 由该 判定机构(64)判定为刹车增力控制模式时,将调节 器(M) 之刹车增力侧之控制量设定成一定量之控制量决 定机构( 52),以及,依据由控制量决定机构(52)所获得之控制 量 ,输出驱动调节器(M)之信号之调节器驱动机构(53) 。2.如申请专利范围第1项所述之车辆之刹车控制 装置,其 特征为,上述判定机构(64)系以刹车操作输入连续 存在一 定时间以上之条件下,滑动率目前位置在刹车增力 控制领 域时,判定为刹车增力控制模式。3.如申请专利范 围第1项所述之车辆之刹车控制装置,其 特征为,上述控制量决定机构(52)可对应判定机构( 64)之 刹车增加模式之判定,将控制量渐增至一定控制量 。4.如申请专利范围第1项所述之车辆之刹车控制 装置,其 特征为,可对应车体速度,变更上述控制量设定机 构(52) 所设定之一定控制量。5.如申请专利范围第1项所 述之车辆之刹车控制装置,其 特征为,在可将对应操作前轮刹车操作构件(LF)之 刹车力 传至前轮刹车装置(BF)之前轮刹车装置侧传动系(TF ),及 可将对应操作后轮刹车操作构件(LR)之刹车力传至 后轮刹 车装置(BR)之后轮刹车装置传动系(TR)之中间部位, 连接 调节器(M),而对应两刹车操作构件(LF,LR)之操作状 况 ,变更以控制量决定机构(52)所设定之一定控制量 。图式 简单说明:第一图系应用本发明之机车之侧面图。 第二图 系第一图所示机车之正面图。第三图系刹车装置 之整体架 构图。第四图系表示前轮刹车装置侧与后轮刹车 装置侧传 动系与调节器之连结部之侧面图。第五图系沿第 四图之5- 5线之调节器之截面图。第六图系表示衰减机构之 架构之 纵向截面图。第七图系第六图之7-7线放大截面图 。第八 图系表示操作前轮刹车操作杆时之连动刹车特性 之图。第 九图系表示操作后轮刹车操作杆时之连动刹车特 性之图。 第十图系表示控制单元之架构之方块图。第十一 图系表示 行驶资讯算出部之架构之方块图。第十二图系表 示刹车状 态判定部之架构之方块图。第十三图系说明刹车 控制模式 判定时之条件A之成立要件之定时图。第十四图系 说明刹 车控制模式判定时之条件B之成立要件之定时图。 第十五 图系表示对应推测车体速度之CBS时,功率车速补正 系数 之设定图。第十六图系表示目标滑动率线之图。 第十七图 系表示刹车输入模式之目标滑动率线之变化之图 。第十八 图系表示ABS控制及非ABS控制时之目标滑动率线之 变化之 图。第十九图系对应车速之目标滑动率线之变化 之图。第 二十图系表示对应刹车控制模式之不感带领域之 变化之图 。 |
