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发明名称
摘要
申请公布号	JP2819102(B2)	申请公布日期	1998.10.30
申请号	JP19950280025	申请日期	1995.10.27
申请人		发明人
分类号	G05B19/02;G05D23/19;(IPC1-7):G05D23/19	主分类号	G05B19/02
代理机构		代理人
主权项
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