PROCEDE ET CONTROLEUR POUR CONTROLER UN SYSTEME ASSERVI

摘要

Le procédé compense une perturbation créée dans un système asservi (5) par un événement perturbateur (SH) en effectuant (104) une mesure d'une erreur (Er (n) ) définissant l'étendue de la perturbation et en déterminant (111) un signal de correction (uadd (n) ) issu d'un filtrage de l'erreur (107, 109) . Le procédé effectue un contrôle répétitif qui corrige la perturbation à un instant donné en faisant que le signal de correction dépende d'une combinaison linéaire (110) entre une erreur précédente et le signal de correction antérieur utilisé pour corriger la perturbation antérieure.Le procédé est utilisé dans un système asservi (5) comportant un contrôleur (9) qui corrige une unité asservie (8) perturbée par la perturbation.Application : Contrôle d'un disque dur d'ordinateur contrôle d'un lecteur de compact disques, contrôle d'un processus industriel.