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Vorgeschlagen wird ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Ermittlung einer die Geschwindigkeit eines Fahrzeuges beschreibenden Grösse. In Abhängigkeit der Geschwindigkeit eines ausgewählten Rades wird die die Geschwindigkeit des Fahrzeuges beschreibende Grösse ermittelt. Hierzu werden ausgehend von den Radgeschwindigkeiten wenigstens eine erste bzw. eine zweite Plausibilitätsabfrage durchgeführt, deren Ergebnisse bei der Auswahl des Rades berücksichtigt werden. Ausgehend von der ersten Plausibilitätsabfrage wird festgestellt, ob die die Geschwindigkeit des Fahrzeuges beschreibende Grösse in Abhängigkeit eines Rades ermittelbar ist, dessen Radgeschwindigkeit grösser als die die Geschwindigkeit des Fahrzeuges beschreibende Grösse ist. Ausgehend von der zweiten Plausibilitätsabfrage wird festgestellt, ob die die Geschwindigkeit des Fahrzeuges beschreibende Grösse in Abhängigkeit eines Rades ermittelbar ist, dessen Radgeschwindigkeit kleiner als die die Geschwindigkeit des Fahrzeuges beschreibende Grösse ist.
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