| 摘要 |
<p>본 고안은 자동차의 안티록 브레이크 시스템 셀렉트 방법에 관한 것으로, 뒷바퀴를 셀렉트하는 시기가 빈번히 바뀌지 않도록 하여 제어의 일관성을 유지하도록 된 안티록 브레이크 시스템의 셀렉트 방법에 고나한 것으로, ABS에 의해 제어되는 뒷바퀴의 휠중 어느 휠이 선택되어 있는 지를 판단하는 단계, 선택되어 있는 휠의 속도와 선택되지 않은 쪽 휠의 속도를 비교하는 단계, 상기 선택되지 않은 쪽 휠의 속도보다 선택된 휠의 속도가 1.25배 이상이 되는 경우에 카운터를 하는 단계, 상기 카운터된 횟수가 일정 횟수를 초과하는 지의 여부를 판단하는 단계, 상기 카운터된 횟수가 일정횟수 이상 초과하였을 경우 선택된 휠과 선택되지 않은 휠을 바꾸는 단계로 구성되어, 차량의 ABS시스템에 의해 뒷바퀴의 각 휠이 셀렉트되는 시기가 빈번히 바뀌지 않도록 하여 제어의 일관성을 유지함으로써, 직진안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.</p> |
