| 摘要 |
<p>브래킷에 설치되는 행거의 전후 왕복 운동을 가능하게 함으로서 로봇이 작업경로를 따라 움직일 때 신속한 대응력을 갖게 하여 케이블의 꼬임 및 비틀림을 크게 완화시켜 케이블의 수명을 대폭 연장시킬 수 있도록 하는 산업용 로봇의 케이블 행거 유닛을 제공하는 것으로, 행거의 높이조절 및 회동편과 케이블 홀더가 핀으로 연결되어 좌우 및 전후 회동이 가능한 것에 있어서, 상기 행거를 지지하는 베이스 플레이트에 리니어 모션 가이드를 설치하고, 이와 대응되는 가이드 레일을 브래킷에 고정하며, 상기 가이드 레일의 전후 단부에 스톱블록을 설치하여 상기 행거가 브래킷 상에서 전후 왕복운동이 가능하도록 한 것이다.</p> |
