| 摘要 |
<p>본 고안은 승용차 차체의 내부도장 프라머(primer) 도장로보트 시스템에 관한 것으로, 특히 연속 또는 간헐적으로 구동되는 컨베이어에 의해 차체대차를 사용하여 차체를 반송시키는 생산라인에서 자동 작업기기 운용에 필요한 정보로서 차체가 차체 대차 위에 탑재한 상태의 이상여부를 판단하는 검지기기를 구현하여 자동 작업기기의 오동작을 방지하도록 한 승용차의 차체 탑재이상 검지장치 및 방법에 관한 것으로, 간헐 또는 연속 구동되는 컨베이어 상에 설치된 차체대차를 이용하여 차체를 반송시키는 라인에 있어서, 상기 차체대차의 진입을 검지하는 근접스위치와, 상기 차체의 고저에 따라 대응하여 통과여부에 따라 차체의 탑재 이상여부를 검지하는 광전관을 포함하여 구성함으로써, 본 고안은 차체대차의 진입을 검지하는 근접스위치와 컨베이어 양측에 다수의 광전관 투광부 및 수광부를 설치함으로써 차체의 고저에 따라 대응하는 광전관의 통과여부에 따라 차체의 탑재 이상여부를 검지하여 미연에 작업불량을 방지할 수 있는 효과가 있다.</p> |
