| 摘要 |
<p>연속 반송 라인의 자동 도장 로봇 시스템에서 자동 운전시 로봇의 동작에 따라 함께 동작되는 호스(예로 도료 호스) 및 케이블이 로봇의 움직임에 대응하여 유연한 동작을 유도할 수 있도록 하는 산업용 로봇의 호스 및 케이블의 클램프 구조를 제공하는 것으로, 외부 장치로부터 진입되는 호스부위에는 밴더형 클램프를 고정수단으로 설치하고, 상기 밴더형 클램프로부터 로봇의 수직 암으로 이어지는 호스부위는 수직 암의 설치용 브래킷을 통해 설치된 회전형 클램프 유닛에 의해 설치하고, 로봇의 중공 부분의 호스부위는 그 양 끝단으로 각각의 베어링이 내장된 클램프를 통해 설치한 것을 특징으로 한다.</p> |
