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<p>Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung falsch orientierter und/oder von einem vorgegebenen Muster abweichender Teile vorgeschlagen, wobei die Teile mittels einer Fördereinrichtung (13) an wenigstens einer die Konturen der Teile erfassenden Kamera (18) vorbeigeführt werden. Bei einer vorgebbaren Abweichung von gespeicherten Musterwerten wird das betreffende Teil als fehlerhaft erkannt und/oder ausgesondert. Aus dem der Kontur des jeweiligen Teiles entsprechenden Bildsignal der Kamera (18) werden mehrere Einzelkriterien abgeleitet, wie Gesamtlänge, Gesamthöhe, Fläche, Achsenlage, Oberflächenwelligkeit, Schwerpunktlage. Diese Einzelkriterien werden mit den aus wenigstens einem Musterteil abgeleiteten entsprechenden Einzelkriterien verglichen. Hierdurch können bei relativ geringem Speicherplatzbedarf die Teile sehr gut erkannt werden und insbesondere auch wichtige Feinstrukturen unterschieden werden.</p> |
