医学图象的计算机化的边界估定

摘要

公开了称为径向底部凹凸的在医用图象的计算机化边界估定技术(使用前列腺为例),该图象探头能被机器人载运和共享作为机器人的相同的参考帧。前列腺被扫描和超声图象被馈送到进行计算图象处理的计算机。使用这样的方法以允许迅速和可靠地提取用经尿道或其它方法拍摄的断面图象的感兴趣的边界。

主权项

1、使用径向底部凹凸方法，以在医用图象中进行边界估定的方法，该方法包括带有头轴的外科机器人，配有帧提取器的计算机，4轴移动控制器，超声扫描器和经尿道型或经直肠型超声探头，该探头通过固定在所说机器人上的切除器外皮，该方法包括(a)连接所说的切除器到挂在不受打扰位置(称为阴阜)上的均衡的门架上的所说机器人上；(b)通过移动已经固定有所说超声探头的所说外科机器人的头轴对病人的目标组织进行扫描；其特征是，在(b)中获得的扫描的图象被馈送到所说的帧提取器，所说目标组织图象然后被数字化以提供图象处理和由计算机勾画出轮廓。