步行车

摘要

发明方案涉及车辆技术,特别是步行车,其主要特征是,支承腿的曲伸机构中,绳支承臂呈倾斜状,伸腿绳从上臂后侧穿置于通绳道中,下臂可配合能水平转动又可复位的曲臂,各传动器中安装转复位机构,由凸块、复位弹簧、圆管、支承套组成,转向节或转向叉配合于转向轴上,其曲柄配合串联一个弹簧的操纵拉杆。克服了已有支承腿曲伸作用不完善,多腿长车不易转向、跨越障碍物的高度不大的缺点。适用于玩具、游乐、交通、搬运等等。

主权项

1、具有步进机构及其驱动机构并由现有全驱动式汽车结构改装而成的步行车，其特征是，传动系的各传动器的差速器内配合限转式复位机构，该机构由四个凸块、四组复位弹簧、一个圆管、一个支承套组成，位于半轴齿轮之间和行星齿轮之间；一个凸块固定在左半轴齿轮、另一凸块固定于右半轴齿轮而互相对应并位于其非圆心部、支承套与行星齿轮的轴配合，支承套内表面固定二个凸块位于互相对应面，同时与左、右半轴齿轮的凸块互相对应；复位弹簧位于半轴齿轮凸块与支承套凸块之间同时位于支承套与圆管之间。