| 摘要 |
<p>Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Versetzen eines Gegenstandes (3) von einer ersten Stelle (2) zu einer zweiten Stelle (1) unter Verwendung eines den Gegenstand (3) während des Versetzens an sich bindenden Haltemechanismus (41) beschreiben. Das beschriebene Verfahren und die beschriebene Vorrichtung zeichnen sich dadurch aus, daß das Heranfahren des Haltemechanismus (41) an den zu versetzenden Gegenstand (3) oder an die erste (2) oder die zweite Stelle (1) unter Berücksichtigung der tatsächlichen Lage und/oder Ausrichtung derselben erfolgt, wobei der Haltemechanismus (41) bei Bedarf unter Ausnutzung einer freien Drehbarkeit und/oder Schwenkbarkeit desselben um eine oder mehrere Achsen ausgerichtet wird. Dadurch kann auf einfache Weise ein unter allen Umständen sicheres Versetzen von Gegenständen (3) durchgeführt werden. <IMAGE></p> |
