| 摘要 |
본 고안은 궤도주행용 휠 변위식 이탈감지장치에 관한 것으로서, 궤도위를 주행하는 바퀴의 이탈상태를 감지하는 감지센서와, 바퀴의 슬립시에도 이동대에 대하여 위치보상을 하는 슬립 보상용 롤러 및 이동부 스프링과, 궤도위를 회전하는 바퀴의 주행상태를 감지할 때 바퀴 하나하나의 정상상태 및 비정상 상태를 감지하는 센서와, 상기 센서의 신호를 받아 정상시에는 정상 리셋트하여 다음바퀴의 주행상태를 감지하고, 비정상시에는 고장신호 출력후 리셋트하여 다음바퀴의 주행상태를 계속감지할 수 있도록 구성된 게이트회로와, 고장위치를 감지하였을 때 일정시간 동안 액체를 분사시켜 고장위치를 확인할 수 있도록 분사용 모터 및 펌프를 통하여 액체 탱크속의 분사액체를 고무호스와 분사용 노즐 통하여 분사시키는 위치 확인수단을 구비한 것이다. |
