| 摘要 |
<p>본 고안은 현가 장치의 캐스터 각도 및 트레일 조정 장치에 관한 것으로, 타이어가 장착되는 브레이크 드럼(11)에 너클(13)로써 취부되어 차량의 주행시 상하 진동을 흡수하여 승차감을 향상시키도록 하는 쇽 업소오버(12)와, 볼 조인트(15)를 통하여 그 쇽 업소오버(12)와 연결된 콘트롤 암(14)과, 그 콘트롤 암(14) 및 크로스 멤버(19)와 기구적으로 연결되어 캐스터 각도(a') 및 캐스터 트레일(b')을 조정하도록 구동되는 엑츄에이터(16)와, 속도 센서(18)로부터 인가된 차량 속도에 따라 상기 엑츄에이터(16)의 구동을 제어하는 콘트롤러(17)를 포함한다. 본 고안은 저속시에는 조향을 용이하게 수행하기 위하여 캐스터 각도 및 캐스터 트레일을 줄이도록 엑츄에이터를 작동시키고, 고속시에는 직진 주행의 안전성을 확보하기 위해 캐스터 각도 및 캐스터 트레일을 늘리도록 엑츄에이터를 작동시킨다.</p> |
