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<p>Bei einer Vorrichtung für den Transport von kreisscheibenförmigen Substraten, beispielsweise von digital video discs, von Ausgangsstationen (3, 4) über mehrere Prozeßstationen (10, 11, 12) zu Endstationen (5, 6), wobei die Prozeßstationen das Bearbeiten, z.B. Beschichten, Kontrollieren, Sortieren und Sammeln der Substrate bewirken, und wobei Greiferarme (14, 15 bzw. 18, 19 bzw. 38) mit Greifern oder Saughebern (20 bis 25) den Weitertransport der Substrate von Station zu Station ermöglichen, ist eine Motor-Getriebeeinheit (26) mit einer Schwenkeinrichtung (31 bis 36) und zwei getrennt voneinander ansteuerbaren Hubeinrichtungen (27, 29 bzw. 30, 37), die mit Greiferarmen (18, 19) zusammenwirkt, vorgesehen, wobei das eine Förderstation (8) bildende Getriebe (26) in gleichem Abstand von mehreren Stationen, beispielsweise der Bereitstellstation (7), den Lackierstationen (10, 11), der Rückförderstation (9) und der Prüfstation (39) angeordnet ist, und wobei die beiden Hubeinrichtungen (27, 29 bzw. 30, 37) der Motor-Getriebeeinheit (26) gleichzeitig mit ihren Greiferarmen (18, 19) gleiche und/oder unterschiedliche Hubbewegungen (Vertikalbewegungen) und diese überlagernde oder sich an diese anschließende Schwenkbewegungen ausführen.</p> |
