| 摘要 |
<p>본 고안은 크랭크축 그립핑 장치를 개시한다. 개시된 본 고안은, 지면에 설치된 로더; 상기 로더에 횡으로 장착된 본체 프레임(2); 상기 본체 프레임(2)에 장착된 한쌍의 수평형 에어 실린더(7); 상기 각 수평형 에어 실린더(7)이 로드에 연결되고, 수평 왕복이동되어 크랭크축(6)의 양단을 지지하여 파지하는 한쌍의 그립퍼(3); 상기 각 그립퍼(3)의 상단에 연결되고 본체 프레임(2)상에 장착되어, 그립퍼(3)를 소정의 높이로 승강시키는 수직형 에어 실린더(4); 및 상기 본체 프레임(4)의 중앙부에 피봇연결되어, 크랭크축(6)의 위상을 조절하는 장치(20)를 포함하는 크랭크축 그립핑 장치에 있어서, 상기 각 그립퍼(3)의 대향 내측면에 크랭크축(6)을 밑에서 지지하는 한쌍의 구름 베어링(10)이 설치된 것을 특징으로 한다.</p> |
