| 主权项 |
1.一种吸附物体检测装置,用以侦测是否有吸附物体存在于一台之预定位置上,此吸附物体将要被一可于垂直及水平方向中移动之吸附传输臂所吸附及传输,其中:该吸附传输臂有一喷嘴孔形成于其内,该喷嘴孔朝向台这一边打开且与一真空源相通;一发光元件,被置于该台后面之该预定位置上,或该吸附传输臂上;该台有一位在该预定位置之贯穿孔,使得来自该发光元件之光线不会被该台所截断;及一光接收元件,用以接收来自该发光元件之光线,且被置于该台后面之该预定位置上,或不设有发光元件之吸附传输臂上。2.一种吸附物体检测装置,用以侦测是否有吸附物体存在于一台之预定位置上,此吸附物体将要被一可于垂直及水平方向中移动之吸附传输臂所吸附及传输,其中:该吸附传输臂有一喷嘴孔形成于其内,该喷嘴孔朝向台这一边打开且与一真空源相通;一发光元件,被置于该台后面之该预定位置上,或该吸附传输臂之该喷嘴孔之内部中;该台有一位在该预定位置之贯穿孔,使得来自该发光元件之光线不会被该台所截断;及一光接收元件,用以接收来自该发光元件之光线,且被置于该台后面之该预定位置上,或不设有发光元件之吸附传输臂之该喷嘴孔之内部中。3.如申请专利范围第2项之吸附物体检测装置,其中该吸附传输臂之一上部分包括置于该喷嘴孔内部之发光元件或光接收元件,形成一与该吸附传输臂无关但与之利用光纤相连之感测器单元。4.如申请专利范围第2项之吸附物体检测装置,其中包括有被置于该喷嘴孔内部中之发光元件或光接收元件之该吸附传输臂之一上部分,形成一与该吸附传输臂无关之感测器单元,且该感测器单元被固定在与该预定位置相对之一位置上,而该吸附传输臂被构造成允许来自该发光元件之光线通向该吸附传输臂。5.一种吸附物体检测方法,使用申请专利范围第2项之装置,其中当该吸附传输臂被移到该预定位置上方之位置时,如果该光接收元伴没有接收到光,于是辨别到有吸附物体存在,但是如果该光接收元件接收到光线,则辨别到没有吸附物体存在。6.如申请专利范围第5项之吸附物体检测方法,其中一真空压力感测器被设于一自该吸附传输臂之喷嘴孔到该真空源之真空线路中,且在利用该光接收元件辨别到一吸附物体存在之后,该吸附传输臂被向下移动到该预定位置且执行一吸附作业以利用该真空压力感测器来再次确定吸附物体存在与否。7.一种位置位移检测方法,用以侦测一使用申请专利范围第2项之装置之吸附传输臂之位置位移,其中当该吸附传输臂自一参考位置移到该预定位置上方之位置而吸附物体不在该预定位置时,如果该光接收元件没有收到来自该发光元件之光线,则辨别到该吸附传输臂之位置从该预定位置位移了。8.如申请专利范围第7项之位移检测方法,其中,在辨别到该吸附传输臂之位置自该预定位置位移之后,该吸附传输臂在任意方向中被水平移动直到该光接收元件收到来自该发光元件之光线为止,且该吸附传输臂要被向上移动到该预定位置上方之位置之座慓,是依据当该光接收元件接收光线时,由吸附传输臂之移动机构所辨识出之一位置之座标而更正的。9.一种清洁方法,使用申请专利范围第2项之装置,其中正压力空气被供应到一从该吸附传输臂之该喷嘴孔到该真空源之真空线路以自该喷嘴孔将空气吹向该预定位置。10.一种吸附物体检测装置,用以侦测是否有吸附物体存在于一台之预定位置上,此吸附物体将要被一可于垂直及水平方向中移动之吸附传输臂所吸附及传输,其中:该吸附传输臂有一喷嘴孔形成于其内,该喷嘴孔朝向台这一边打开且与一真空源相通;一反射元件在该预定位置处被置于该台之一表面上,或被置于该吸附传输臂上;及一发光元件及一用以经由该反射元件接收来自该发光元件之光线之光接收元件,被置于该预定位置处之表面上,或被置于没有设置该反射元件之吸附传输臂上。11.一种吸附物体检测装置,用以侦测是否有吸附物体存在于一台之预定位置上,此吸附物体将要被一可于垂直及水平方向中移动之吸附传输臂所吸附及传输,其中:该吸附传输臂有一喷嘴孔形成于其内,该喷嘴孔朝向台这一边打开且与一真空源相通;一反射元件在该预定位置处被置于该台之一表面上,或被置于该吸附传输臂之该喷嘴孔之内部;及一发光元件及一用以经由该反射元件接收来自该发光元件之光线之光接收元件,被置于该预定位置处之表面上,或被置于没有设置该反射元件之吸附传输臂之该喷嘴孔之内部。12.如申请专利范围第11项之吸附物体检测装置,其中该吸附传输臂之一上部分包括该反射元件,或一组置于该喷嘴孔之内部之发光元件及一光接收元件,此上部分形成一感测器单元,其与该吸附传输臂无关但藉由光纤与之相连。13.如申请专利范围第11项之吸附物体检测装置,其中该吸附传输臂之一上部分包括该反射元件或一组被置于该喷嘴孔内部之发光元件及一光接收元件,此上部分形成一与该吸附传输臂无关之感测器单元;且该感测器单元被紧固于一与该预定位置相对之位置上,同时该吸附传输臂之结构可允许来自发光元件之光线传送到该吸附传输臂。14.一种吸附物体检测方法,使用申请专利范围第11项之装置,其中,当该吸附传输臂被移到一在该预定位置上方之位置时,如果该光接收元件没有接收到光线,则可辨识到有吸附物体存在;但是如果光接收元件接收到光线,则可辨识到没有吸附物体存在。15.如申请专利范围第14项之吸附物体检测方法,其中一真空压力感测器被设于一真空线路中,该真空线路系自该吸附传输臂之该喷嘴孔到该真空源;在利用该光接收元件辨识出有吸附物体存在之后,该吸附传输臂被向下移到该预定位置且执行一吸附作业,以利用该真空压力感测器再次确定吸附物体存在与否。16.一种使用申请专利范围第11项之装置检测吸附传输臂之位置位移之位置位移检测方法,其中当该吸附传输臂自一参考位置被移到一在该预定位置上方之位置而吸附物体却不在该预定位置时,如果该光接收元件没有接收到来自发光元件之光线,则辨识到该吸附传输臂之位置已自该预定位置移位了。17.如申请专利范围第16项之位置位移检测方法,其中,在辨识到该吸附传输臂自该预定位置位移之后,该吸附传输臂在任意方向被水平地移动直到该光接收元件收到来自该发光元件之光线;且该吸附传输臂要被向上移动到该预定位置上方之位置之座标,系根据当该光接收元件收到光线时,由供该吸附传输臂之用之移动机构所辨识之一位置之座标来更正的。18.一种使用申请专利范围第11项之装置之清洁方法,其中正压力空气被供应到一真空线路(该真空线路自该吸附传输臂之该喷嘴孔到该真空源)以将空气自该喷嘴孔吹向该预定位置。19.一种吸附物体检测装置,用以侦测是否有吸附物体存在于一台之预定位置上,此吸附物体将要被一可于垂直及水平方向中移动之吸附传输臂所吸附及传输,其中:一接近感测器被设于该预定位置。20.一种吸附物体检测装置,用以侦测是否有吸附物体存在于一台之预定位置上,此吸附物体将要被一可于垂直及水平方向中移动之吸附传输臂所吸附及传输,其中:该吸附传输臂有一喷嘴孔形成于其内,且其朝向该台侧敞开并与一真空源相通;且用以侦测与存在于相对方向中之物体之距离的距离检测机构被置于该吸附传输臂上。21.一种使用申请专利范围第20项之吸附物体检测方法,其中吸附物体之存在与否是由该距离检测机构所检测之距离因是否物体为吸附物体或该台而不同之事实来辨别,且该吸附传输臂之向下移动之距离也是由该距离检测机构所辨识的。图式简单说明:第一图之(a)与(b)为示意图,示出使用一压力感测器之习用吸附物体检测装置之一例;第二图为示意图,示出使用一传输式感测器之习用吸附物体检测装置之一例;第三图为一示意剖面图,示出本发明之吸附物体检测装置及方法之一具体例;第四图为一示意剖面图,示出本发明之吸附物体检测装置及方法之另一具体例;第五图为一示意剖面图,示出本发明之吸附物体检测装置及方法之又一具体例;第六图为一示意剖面图,示出本发明之吸附物体检测装置及方法之再一具体例;及第七图为一示意剖面图,示出本发明之吸附物体检测装置及方法之另一具体例。 |
