| 摘要 |
<p>Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Aufrechterhaltung eines winkelgenauen Gleichlaufs einzelner vernetzter Antriebe (21, 22, 23) eines dezentralen Antriebssystems, dessen Antriebe (21, 22, 23) jeweils mittels eines Bussystems (10) untereinander und mit einem Leitsystem (12) verbunden sind und jeweils einen umrichtergespeisten Motor (61, 62, 63) mit zugehöriger Arbeitsmaschine (81, 82, 83), die jeweils mit einem Lagegeber (161, 162, 163, 181, 182, 183) versehen sind, aufweisen, wobei das Leitsystem (12) einen Leit-Sollwert (ζ*L) generiert und mittels des Bussystems (10) den vernetzten Antrieben (21, 22, 23) zuführt. Erfindungsgemäß wird beim Ausfall dieses Bussystems (10) zum winkelgenauen Gleichlauf jedes Antriebs (21, 22, 23) zu einem benachbarten Antrieb (22, 23, 21) des dezentralen Antriebssystems jeweils als Lage-Sollwert (ζ*) anstelle eines vorbestimmten Leit-Sollwertes (ζ*L) ein Maschinen-Lageistwert (ζ¿arb1,2,3?) eines technologisch vorgelagerten Antriebs (21, 22, 23) und jeweils als Lage-Istwert (ζ) anstelle seines Maschinen-Lageistwertes (ζ¿arb1,2,3?) sein Motor-Lageistwert (ζ¿mot1,2,3?) verwendet. Somit kann jeder Antrieb (21, 22, 23) beim Ausfall des Bussystems (10) den winkelgenauen Gleichlauf zum benachbarten Antrieb (22, 23, 21) aufrecht erhalten, wodurch das Antriebssystem zerstörungsfrei stillgesetzt werden kann.</p> |
