| 发明名称 |
POSITION AND FORCE TARGET TRAJECTORY GENERATOR |
| 摘要 |
|
| 申请公布号 |
JPH10235580(A) |
申请公布日期 |
1998.09.08 |
| 申请号 |
JP19970058282 |
申请日期 |
1997.02.26 |
| 申请人 |
SEIKO SEIKI CO LTD |
发明人 |
SHIMADA AKIRA;MITA TSUTOMU |
| 分类号 |
B25J9/10;B25J9/16;B25J9/18;(IPC1-7):B25J9/10 |
主分类号 |
B25J9/10 |
| 代理机构 |
|
代理人 |
|
| 主权项 |
|
| 地址 |
|
