| 发明名称 | 膂力驱动的轮式车辆 | ||
| 摘要 | 一种具有至少一个驱动轮(1)的膂力驱动的轮式车辆,为了改进这种车辆的结构和控制,根据本发明建议以下特征:a)车轮紧固机构(4)围绕出一个同心环绕其轮毂部段(4a)的圆环形空间(8),在此圆环形空间内装有电动机控制机构(9)以及一个蓄电池(10)和/或电池;b)转子(12,14)支承在车轮紧固机构(4)径向靠外的外周上;c)驱动轮(1)配有一个手动轮(7);d)一个用于测量用手输入手动轮(7)中的转矩的转矩传感器将数据输给电动机控制机构(9)。 | ||
| 申请公布号 | CN1191828A | 申请公布日期 | 1998.09.02 |
| 申请号 | CN98105972.4 | 申请日期 | 1998.02.27 |
| 申请人 | 奥托·伯克矫形工业所有与管理两合公司 | 发明人 | 马丁·普什;卡尔－海因茨·克林格比尔;托马斯·布伦德尔 |
| 分类号 | B62M7/00 | 主分类号 | B62M7/00 |
| 代理机构 | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人 | 侯宇 |
| 主权项 | 1.一种具有至少一个驱动轮(1)的膂力驱动的轮式车辆、特别是轮椅，一个无传动机构的外转子电动机(11，12，14)与此驱动轮组装成一体，所述外转子电动机安装在一个固定的车轮紧固机构(4)和转动的轮机构元件(5，6，7)之间并可通过控制机构(9)控制此外转子电动机以便输出附加转矩，其中在车轮紧固机构(4)的外周上装有外转子电动机(11，12，14)的定子(11)，而通过球轴承(13)支承在车轮紧固机构(4)上的外转子电动机(11，12，14)的转子(12，14)与转动的轮机构元件(5，6，7)相连，其特征在于，a)车轮紧固机构(4)围绕着一个同心环绕其轮毂部段(4a)的圆环形空间(8)，在此圆环形空间内装有所述电动机控制机构(9)以及一个蓄电池(10)和/或电池；b)转子(12，14)支承在车轮紧固机构(4)径向靠外的外周上；c)驱动轮(1)配有一个手动轮(7)；d)一个用于测量用手输入手动轮(7)中的转矩的转矩传感器(15，16，17；20，21，22；23，24，25)向电动机控制机构(9)传输信号。 | ||
| 地址 | 联邦德国杜德施塔特 | ||