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<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Generierung eines Sensor- und Schaltsignales (&phis;N), beispielsweise für eine gleisbogenabhängige Neigung eines Wagenkasten-Neigesystems eines Schienenfahrzeuges. Dabei wird in einer Beobachtereinheit (2) ein Gleisüberhöhungswinkel (Φg) ermittelt, wobei diese vorzugsweise mittels inverser Simulation eines Meßwertgebers (6) in einem Kreiselsystem (10) geschätzt und als geschätzter Gleisüberhöhungswinkel (Φgb) mit einem aus der Querbeschleunigung (aq) , der Giergeschwindigkeit (ωG) und der Zuggeschwindigkeit (v) ermittelten Gleisüberhöhungswinkel (Φgs) als Information über den Gleisüberhöhungswinkel (Φg) verglichen wird. Eine daraus resultierende Differenz (ΔΦg) wird über einen Regelkreis, der durch eine Rückkopplung von einem Vergleicher (11) auf das Kreiselsystem (10) entsteht, gefiltert. Dieses Signal in Form eines Gleisüberhöhungswinkel (Φb), als das den realen Gleisüberhöhungswinkel (Φg) repräsentierende Signal, kann danach auf eine Neigungswinkelgeneriereinheit (4) zur Erzeugung eines Ansteuer- und Schaltsignales (&phis;N) geschaltet werden. Zur Erhöhung der Dynamik ist eine weitere Beobachtereinheit (3) in das System integrierbar. In dieser Beobachtereinheit (3) sind Streckendaten und Gleisgeometrie gespeichert, so daß bei Streckenerkennung eine Voreinstellung eines Stellsystems (5) am realen Wagenkasten-Neigesystems (1) möglich ist. <IMAGE></p> |
