| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung eines Wagenkasten-Neigesystems (1). Dazu werden Grenzwerte hinsichtlich Komfort berücksichtigt, die in äquivalenter Weise einen Komfortmaßstab einer Gleisüberhöhung(φÜ) als Neigesollwerte (φsoll,φgsoll,φbsoll) zur Steuerung und/oder Regelung eines Wagerkastens (2) als relevante Größe nach den Systemgrenzen vorgeben und eine nachfolgende Regelung innerhalb eines Stellsystems (4) des Wagenkastens (2) nur in diesen Grenzen ablaufen zu lassen. Diese Neigesollwerte (φsoll,φgsoll,φbsoll) werden dann, wenn zumindest ein Grenzwert für Komfort und/oder das System beschreibende Parameter überschritten würde, unter Berücksichtigung dieses zumindest einen Grenzwertes angepaßt und in angepaßte Neigesollwerte (φ<IMAGE>soll,φgsoll,φbsoll) überführt und zur Verstellung der Wagenkasten-Neigesysteme (1) genutzt werden. Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht dabei aus einem Neigesollwertanpasser (11), der ein simuliertes Neigesystem (7), eines Neigezustandsbegrenzer (8) und ein inverses, simuliertes Neigesystem (10) beinhaltet, sowie eine Toleranzvorgabeeinheit (9), die Bestandteil des Neigesollwertanpassers (11) sein kann. In der Toleranzvorgabeeinheit (9) sind die Grenzwerte sowie systembeschreibende Parameter zur Ermittlung der angepaßten Neigesollwerte (φsoll,φgsoll,φbsoll) hinterlegt. Durch diese Neigesollwertanpassung werden bisherige Nachteile einer Steuerung und/oder Regelung durch beispielsweise eine Beeinträchtigung des Fahrkomforts, Beschädigung oder frühzeitiger Verschleiß des Neigesystems vermieden. <IMAGE></p> |
