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Das erfindungsgemässe Steuerverfahren dient zur Erzeugung einer Stellgrösse (y) zur Steuerung eines Hydraulikantriebs (HA). Dabei werden zumindest ein Sollwert (vs) für die Antriebsgeschwindigkeit (vi) des Hydraulikantriebs (HA), ein erster Parameter (K1), welcher das Übertragungsverhalten (KV, AO) des Hydraulikantriebs (HA) nachbildet, und ein zweiter Parameter (K2) berücksichtigt, welcher den inneren Widerstand (KD, AK, AO) nachbildet, welcher der technische Prozess (TP) dem Hydraulikantrieb (HA) entgegensetzt. Vorteilhaft ist es, dass zur Erzeugung der den Hydraulikantrieb (HA) ansteuernden Stellgrösse (y) nichtlineare Abhängigkeiten des Hydraulikantriebs (HA) berücksichtigbar sind. Dabei kann vorteilhaft auf eine technisch aufwendige Sensorik verzichtet werden. In einer Ausführungsform der Erfindung dient das erfindungsgemässe Steuerverfahren insbesondere der nichtlinearen Steuerung einer Kunststoffspritzgiessmaschine.
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