METHOD FOR RECOGNIZING AND DAMPING WHEEL AND DRIVE TRAIN VIBRATIONS

摘要

Bei einem Verfahren zur Erkennung von kritischen, Gegenmassnahmen erfordernden Antriebsstrangschwingungen während eines ABS-geregelten Bremsmanövers wird der Geschwindigkeitsverlauf der angetriebenen Räder analysiert. Das Auftreten von Schwingungen mit einer für Antriebsstrangschwingungen typischen Frequenz (fMin<=f<fMax) wird ermittelt. Beim Auftreten von Schwingungen dieser Frequenzlage wird radindividuell die Dauer des Schwingungsvorgangs ermittelt, oder es wird die Anzahl der aufeinanderfolgenden Schwingungen oder Halbschwingungen gezählt. Beim Erreichen eines vorgegebenen Zählerstandes wird eine Schwingungserkennung (BY_DRIVE_REC=1) signalisiert, wenn zu diesem Zeitpunkt die Fahrzeugbeschleunigung über einem vorgegebenen Grenzwert liegt und wenn an dem anderen angetriebenen Rad noch keine Schwingungserkennung erfolgt ist. Zum Dämpfen der Schwingungen wird für eine bestimmte Zeitspanne auf eine Sonderregelung umgeschaltet. Durch das Einsetzen der Sonderregelung wird ein Bremsdruckabbau verhindert, der Druck konstantgehalten oder höchstens ein verzögerter Druckaufbau zugelassen.