发明名称 WRIST MECHANISM FOR ARTICULATED ROBOT
摘要
申请公布号 EP0805004(A4) 申请公布日期 1998.08.19
申请号 EP19960937557 申请日期 1996.11.11
申请人 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI 发明人 ICHIBANGASE, ATSUSHI
分类号 B25J17/02;(IPC1-7):B25J17/02 主分类号 B25J17/02
代理机构 代理人
主权项
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