| 摘要 |
<p>Die Erfindung beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Schrittmotors, bei dem von einer CPU aus einer abgespeicherten Sinustabelle pro Sinusperiode mindestens drei ausgewählte digitale Strom-Sollwerte mit einer stets konstanten Abtastzeit ausgelesen werden und mittels eines D/A-Wandlers oder eines Pulsweitenmodulators in diskrete analoge Strom-Sollwerte umgesetzt werden. Aus diesen wird mittels eines Tiefpaßfilters ein glattes Sinussignal für die Strom-Sollwerte rekonstruiert, aus welchem der Motorstrom für die Erregung einer Phase des Schrittmotors abgeleitet wird. Durch Auswahl der Abstände der ausgelesenen Tabellenplätze der Sinustabelle wird die Schrittweite des Motors variiert und damit infolge der stets konstanten Abtastfrequenz die Drehgeschwindigkeit des Motors eingestellt. Das Verfahren und die Vorrichtung eignen sich zur Ansteuerung und zum Positionierbetrieb für alle permanent magnetisch erregten Schrittmotoren und Hybridmotoren sowie für Synchronmotoren.</p> |
