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<p>Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung für die Handhabung von Gegenständen, mit einem Gehäuse (2) und wenigstens zwei gesteuert aufeinander zu und voneinander weg bewegbaren Grundbacken (6, 8), die über einen in Verschieberichtung erstreckten Führungsabschnitt (12, 13) in einer komplementär hierzu ausgebildeten Gehäuseausnehmung (10) geführt sind und die Greiferfinger bilden oder an denen die Greiferfinger befestigbar sind; um die Flächenpressung einer derartigen Greifvorrichtung zu reduzieren, ist diese erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass ein Führungsabschnitt (12, 13) wenigstens einer der Grundbacken (6, 8) eine Führung für einen Eingriffsabschnitt (18, 20) der anderen Grundbacke bildet.</p> |
