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<p>Beschrieben wird eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Verschrauben von Gewindestopfen in Gewindeflansche, die vorzugsweise an Behältern vorgesehen sind, mit einer Zuführvorrichtung (5) für eine Bevorratung und Zuführung von Gewindestopfen (6), einer aktiv betätigbaren Aufnahme- und Haltevorrichtung (8) für die Gewindestopfen, einer Zentriervorrichtung (14) zum Positionieren der Aufnahme- und Haltevorrichtung relativ zum Gewindeflansch (3) des Behälters (2) sowie einer Drehvorrichtung (17) zum Einschrauben des Gewindestopfens in den Gewindeflansch. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Zentriervorrichtung (14) kinematisch an der Aufnahme- und Haltevorrichtung (8) angelenkt ist und mittels eines Zentriergreifers (15) den Gewindeflansch umfasst und den Gewindeflansch (3) aktiv relativ zur Aufnahme- und Haltevorrichtung positioniert, daß die Aufnahme- und Haltevorrichtung sowohl in axialer, radialer und in angulärer Ausrichtung relativ zur Gewindeflanschachse beweglich gelagert ist und zum Gewindeflansch positionierbar ist, daß die Aufnahme- und Haltevorrichtung bei positioniertem Gewindeflansch ausschließlich axial in Richtung des von der Zentriereinheit umfassten Gewindeflansches verfährt, wobei die Aufnahme- und Haltevorrichtung den Gewindestopfen (6) an seiner Außenseite zentrisch erfaßt, und daß die Drehvorrichtung den Gewindestopfen unter Drehbewegung axial in den Gewindeflansch einbringt. </p> |
