| 摘要 |
<p>본 고안은 진공청소기 몸체에 설치된 이동용 바퀴를 모터의 구동력으로 회전시키는 진공청소기 주행 제어장치에 관한 것이다. 종래의 청소기는 청소도중 사용자가 손잡이를 이동시킬 때 호스를 통해 당겨지는 힘에 의해 청소기몸체가 끌려오도록 이루어져 있기 때문에 장기간 사용시 호스와 청소기몸체간의 결합부위가 손상될 수 있는 문제점이 있었다. 본 고안은 청소기몸체(10)와 결합되는 호스(14)의 끝단에 와이어(24,26)를 매립하고, 상기 와이어(24,26)의 끝단에 로드셀(28,30)을 각각 설치하며, 상기 로드셀(28,30)의 출력단에는 각각의 증폭기(32)(34)를 매개로 차동증폭기(36)의 양입력단을 각각 연결함과 더불어 상기 증폭기(32)(34)의 각 출력단에는 비교기(38)의 비반전단자를 각각 연결하는 한편 상기 비교기(38)의 반전단자에는 기준전압인가용 가변저항(40)을 연결하며, 상기 차동증폭기(36)와 비교기(38)의 각 출력단에는 제어부(40)의 입력단을 연결하여 제어부(40)의 출력단에 청소기몸체(10) 저면에 설치되는 바퀴구동용 모터(44)(46)를 연결하여 이루어진 고안임.</p> |
