| 摘要 |
본 고안은 머시닝센터 회전형 APC의 위치결정 스토퍼에 관한 것으로서, 특히 내부로 실린더(140)가 설치된 하우징(110)의 실린더(140) 내부의 피스톤(150)에 결합하여 설치된 랙(120)과 랙(120)에 결합되어 회전가능하도록 한 피니언(130)이 설치되고 하우징(110) 양측 끝단의 일측 상부로 유입구(111)가 형성된 엔드 캡(160)이 설치되며 상기 랙(120)에 연결된 피니언(130)의 일측으로 스플라인(17)에 의하여 피니언(130)에 일체형으로 설치되어 회전 중심선상으로 고정핀(190)이 설치된 로테이팅 암(180)과 로테이팅 암(180)의 상부로 설치된 파렛트(21)의 위치를 결정하도록 하는 위치결정핀(22)이 설치되어 있는 머시닝 센터 회전형 APC에 있어서, 상기 로테이팅 암(180)의 고정핀(190)에 접촉하여 로울러(230)를 설치하고 로울러(230)의 내부로 로울러(230)를 지지하도록 하는 로울러 샤프트(240)를 설치하여 하우징(110)의 상부 양측으로 로테이팅 암(180)의 고정핀(190)에 접촉하여 로울러(230)를 설치하도록 하는 블록(200)을 고정설치하여 엔드 캡(160)의 스토퍼를 삭제함으로서 부품수를 줄이고 조립성을 향상하여 비용을 절감하며 로테이팅 암(180)의 오버 런 동작에 의한 로울러(230) 접촉 위치결정으로 동작의 신뢰성이 확실하다. |
