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发明名称 POSITION AND ATTITUDE CONTROLLER OF UNDERWATER VEHICLE
摘要
申请公布号 JPH10203479(A) 申请公布日期 1998.08.04
申请号 JP19970010541 申请日期 1997.01.23
申请人 MITSUBISHI HEAVY IND LTD 发明人 YANAGIDA MASATAKA
分类号 B63C11/00;G05D1/10;G05D17/02;(IPC1-7):B63C11/00 主分类号 B63C11/00
代理机构 代理人
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