心形齿轮及其传动装置

摘要

心形齿轮及其传动装置，涉及机械工程中的非圆齿轮传动领域，心形齿轮是一种非圆齿轮，心形齿轮副具有特殊的传动比函数，传动比函数有指数函数和线性函数组成。心形齿轮副辅以圆齿轮，间歇机构组成心形齿轮传动装置，该装置具有无级变速的功能。自行车无级内变速轴是上述装置的一个工业应用实例。安装有变速轴的自行车，骑行时骑车人手动变速，速比１∶０．７８—１∶１．４１之间无级连续可变。

主权项

1.一种心形齿轮，具有封闭的节曲线，其节曲线长半径和短半径之比为一正数a，其特征是其节曲线的极坐标函数为下列表达式：式中：r为节曲线的向径，  ψ为节曲线的极角，  A为尺寸系数  a为形状系数，a＞1  b为角度常量， $b=\frac{4\pi ·1\mathrm{na}}{a-\frac{1}{a}+21\mathrm{na}}$