| 主权项 |
1.一种合并装置,其系用于合并多数产品,该等产品 在其 产品排列中具有随机之变动项,而各产品之间具有 间隙, 该装置包括:(a)一输送带,该输送带设有一输入端 和一 输出端,且该输送带承接多数具有随机变动项之产 品,该 等变动项系位于该输入端之产品排列中;(b)用于作 动该 输送带之机构,以便由输入端运送该等产品至该输 出端; (c)对齐导件,它们系由该输入端纵向地往上延伸, 并含 括该输送带之输出端,且对齐该等产品及防止其横 向移动 ;(d)安装在该输送带上方之轨道导件,其系叠放于 正在 该输送带上移动之产品上方,以致当该等产品向下 游移动 至该输出端时,可防止它们往顶板压挤移动;(e)第 一个 和第二个止动机构,安装它们系用于做垂直之往复 移动, 而垂直于该等产品之输送方向,让第二个止动机构 系位于 毗连这输出区域,且该第一个止动机构系位于离开 该第二 个止动机构之一预定距离处,而在各产品之运输方 向中; 该第二个止动机构于一操作状态中阻断该等产品 至输出端 之推进,以合并该等产品间之任何间隙,又于另一 操作状 态中允许该等产品推进至输出端,而该第一个止动 机构隔 开一预定数目之产品,该等预定数目之产品系位于 第一个 和第二个止动机构之间,而与上游之其余产品隔开 ,并在 一操作状态中允许该等产品推进至第二个止动机 构,且在 另一操作状态中阻断该等产品之推进;及(f)第一个 感测 器机构,以作动该第一和第二个止动机构之垂直往 复运动 。2.根据申请专利范围第1项之合并装置,其中该作 动机构 是一台马达。3.根据申请专利范围第1项之合并装 置,其中每一个该等 产品是一隐形眼镜之包装载具,其包括一个平面矩 形之基 部构件,该基部构件在其侧面上设有一对切口,且 包括一 角状下垂之壁面,以形成该等凸缘构件,该等包装 之正面 含有与中心孔穴偏置之部份,该中心孔穴在一隐形 眼镜之 曲线外形中设有半球形之轮廓,而在该孔穴下方设 有一平 坦表面。4.根据申请专利范围第1项之合并装置,其 中每一个该等 产品是一隐形眼镜之包装载具,其包括一基本上为 平面矩 形之基部构件,该基部构件在其侧面上设有一对切 口,且 在其每一端点包括一角状下垂之壁面部份,以形成 该等凸 缘构件,该等包装之正面在一隐形眼镜之曲线外形 及其下 方之一平坦表面中含有与该孔穴偏置之部份,又其 中第一 个止动机构系插入该等切口之一内。5.根据申请 专利范围第1项之合并装置,其中每一个该等 产品是一隐形眼镜之包装载具,其包括一基本上为 平面矩 形之基部构件,该基部构件在其侧面上设有一对切 口,且 在其每一端点包括一角状下垂之壁面部份,以形成 该等凸 缘,该包装之正面在一隐形眼镜之曲线外形及其下 方之一 平坦表面中含有与该孔穴偏置之部份,又其中该轨 道导件 系叠放在该镜片之平坦表面上。6.根据申请专利 范围第4项之合并装置,其中该第一个止 动机构是呈栓销形。7.根据申请专利范围第1项之 合并装置,其中该第一个感 测器机构是一个红外线感测器。8.根据申请专利 范围第1项之合并装置,其具有一对位于 一机架上之感测器机构,该机架系位在该第一和第 二个止 动机构前面之输送带上方。9.根据申请专利范围 第1项之合并装置,其中该装置包括 至少两对锥形导件、至少两条彼此邻接且平行之 轨道、至 少两组第一和第二个止动机构、及至少两个感测 器机构。10.根据申请专利范围第1项之合并装置, 其在该输出端提 供一已合并之规则产品排列,安排和定位该产品以 便机械 手臂处理。11.一种自动化装置,其系用于在一隐形 眼镜制造设备中 控制隐形眼镜之自动化包装,该装置包括:(1)第一 个机 械手臂式传送装置,其系用于定期地由第一个站运 送第一 批预定数量之隐形眼镜包装至该中间合并装置,而 该批包 装在产品排列中具有随机之变动项;(2)一合并装置 ,其 包括:(a)一输送带,该输送带设有一输入端和一输 出端 ,且该输送带承接多数具有随机变动项之产品,该 等变动 项系位于该输入端之产品排列中;(b)用于作动该输 送带 之机构,以便由输入端运送该等产品至该输出端;(c )对 齐导件,它们系由该输入端纵向地往上延伸,并含 括该输 送带之输出端,且对齐该等产品及防止其横向移动 ;(d) 安装在该输送带上方之轨道导件,其系叠放于正在 该输送 带上移动之产品上方,以致当该等产品向下游移动 至该输 出端时,可防止它们往顶板压挤移动;(e)第一个和 第二 个止动机构,安装它们系用于做垂直之往复移动, 而垂直 于该等产品之输送方向,该第二个止动机构系位于 毗连这 输出区域,且该第一个止动机构系位于离开该第二 个止动 机构之一预定距离处,而在各产品之运输方向中; 该第二 个止动机构于一操作状态中阻断该等产品至输出 端之推进 ,以合并该等产品间之任何间隙,又于另一操作状 态中允 许该产品在该等产品在第二个预定数目下推进至 输出端, 而该第一个止动机构隔开第二个预定数目之包装, 并与上 游之其余包装隔开;及(f)第一个感测器机构,其系 与一 控制器传动互通,而可在该第一和第二个止动机构 前面直 接传达合并包装之存在;(3)第二个机械手臂式传送 装置 ,其系用于定期地由该合并装置运送第二批预定数 量之个 别包装至第二个处理站;及(4)一控制器,其系与该 感测 器机构、该第一和第二个止动机构、及该第二个 机械手臂 式组合件传动互通,该控制器造成作动第一和第二 个止动 机构之垂直往复移动,并且协调该第二个止动机构 之垂直 往复移动与该第二个机械手臂式组合件之移动。 12.根据申请专利范围第11项之自动化装置,其中至 少有 二条包装流线在该输送带上推进,该输送带系纵向 地分成 至少二部分,每一部分设有一对平行之导件,一轨 道导件 与第一和第二个止动机构及一感测器。13.根据申 请专利范围第11项之自动化装置,其中每一部 分额外包括第二个感测器机构,其可监视每一部分 中之包 装数目,每个第二感测器系与该控制器传达互通, 以传达 每一部分中之包装数目,该控制器可决定一部分中 相对第 二部分所运送包装数目之差异,辨别第一部分相对 第二部 分运送较少之包装,且造成该第一个机械手臂式装 置运送 更多包装至该第一部分,直到该第一部分中所运送 之包装 数目大约等于该第二部分中所包含之包装数目。 14.根据申请专利范围第11项之自动化装置,其中每 一个 包装包括一基本上为平面矩形之基部构件,该基部 构件在 其侧面上设有一对切口,且在其每一端点包括一角 状下垂 之壁面部份,以形成该等凸缘构件,每一个该等包 装之正 面在一隐形眼镜之曲线外形及其下方之一平坦表 面中,含 有与该中心孔穴偏置之部份,该中心孔穴呈半球形 轮廓, 又其中第一个止动机构系插入该等切口之一内。 15.根据申请专利范围第14项之自动化装置,其中该 第一 个止动机构是呈圆柱形栓销之轮廓。16.根据申请 专利范围第11项之自动化装置,其具有一对 位于一机架上之第一感测器机构,该机架系位在该 第一和 第二个止动机构正前面之输送带上方。17.根据申 请专利范围第13项之自动化装置,其中该第二 个感测器机构是位于一机架上,而在该第一个止动 机构正 前面之输送带上方。图式简单说明:第一图是多数 机械手 臂式处理机构与一合并装置之图解示意图,用以移 去生产 流程中之随机变动项。第二图是本发明合并装置 之一平面 图。第三图是一隐形眼镜载具之等角视图,其系用 作一检 查载具及最后隐形眼镜包装之一部份。第四图是 一检查载 具之等角视图,该检查载具系用于经由该自动化镜 片检查 系统运送第三图所示之多数隐形眼镜载具。第五 图是本发 明合并装置之一图解上视图,其包括导件与轨道。 第六图 是该轨道之一侧视图。第七图a是第二图合并装置 输出区 域之一横截面图;第七图b是同一图面之侧视图。 第八图 是第二图合并装置第二个止动机构之一横截面图 。第九图 是第二图合并装置第一个止动机构之一横截面图 。第十图 是本发明合并装置中所用感测器之一横截面图。 |
