| 摘要 |
Тренажер для обучения вождению военных гусеничных машин, содержащий кабину с органами управления и датчиками их положения, при этом датчик положения педали подачи топлива соединен выходом с первым входом блока моделирования двигателя, первый выход которого соединен с первым входом имитатора шума, связанного с акустической системой, установленной в кабине, другие выходы датчика положения педали подачи топлива - соответственно с источником постоянного напряжения и шиной нулевого потенциала, группа выходов датчиков положения рычага переключения передач соединена с группой входов блока моделирования системы гидроуправления, группа выходов которого соединена с группой входов блока моделирования коробки передач, второй выход блока моделирования двигателя соединен с вторым входом имитатора шума, первый датчик вида грунта соединен с первым входом первого интегратора, выход которого одновременно соединен с первыми входами первого и второго блока моделирования гусеничного движителя, блока моделирования момента сопротивления повороту, первого и второго блоков умножения, первый блок моделирования колебаний соединен с первым входом электрогидропривода, выход второго датчика вида грунта одновременно соединен с вторым входами блока моделирования момента сопротивления повороту, первого и второго блока моделирования гусеничных движителей, выход второго интегратора соединен с третьим входом блока моделирования момента сопротивления повороту и через первый инвертор - с третьим входом первого блока моделирования гусеничного движителя, выход последнего одновременно соединен с первым входом блока моделир� |
