| 摘要 |
전원(Vcc)과 접지(GND)의 사이에 직렬연결된 제1스위치(SW1), 제4릴레이 스위치(RS4), 제3스위치(SW3), 제1릴레이 코일(RC1)과, 제1릴레이 코일에 병렬로 연결된 제11릴레이 코일(RC11)과, 전원과 접지의 사이에 직렬연결된 제2스위치(SW2), 제6릴레이 스위치(RS6), 제3스위치(SW3), 제2릴레이 코일(RC2)과, 제2릴레이 코일에 병렬연결된 제21릴레이 코일(RC21)과, 전원과 접지의 사이에 직렬연결된 제1리미트 스위치(LS1) 및 제3릴레이 코일(RC3)과, 전원과 접지의 사이에 직렬연결 제3리미트 스위치(LS3) 및 제4릴레이 코일(RC4)과, 전원과 접지의 사이에 직렬연결된 제2리미트 스위치(LS2) 및 제5릴레이 코일(RC5)과, 전원과 접지의 사이에 직렬연결된 제4리미트 스위치(LS4) 및 제6릴레이 코일(RC6)과, 컨트롤러(10)와, 컨트롤러의 공통단자(CM)와 정회전 단자(FWD)의 사이에 직렬연결된 제2릴레이 스위치(RS2), 제2릴레이 스위치(RS1), 제4릴레이 스위치(RS4)와, 컨트롤러의 공통단자(CM)와 역회전 단자(REV)의 사이에 직렬연결된 제1릴레이 스위치(RS1), 제2릴레이 스위치(RS2), 제6릴레이 스위치(RS6)와, 컨트롤러의 공통단자(CM)와 제1속력단자(X1)의 사이에 직렬연결된 제2릴레이 스위치(RS2), 제1릴레이 스위치(RS1), 제3릴레이 스위치(RS3)와, 상기한 제2릴레이 스위치와 제1릴레이 스위치와 제3릴레이 스위치에 병렬연결된 제1릴레이 스위치(RS1), 제2릴레이 스위치(RS2), 제5릴레이 스위치(RS5)와, 컨트롤러의 공통단자(CM)와 제2속력단자(X2)의 사이에 직렬연결된 제2릴레이 스위치(RS2), 제1릴레이 스위치(RS1), 제3릴레이 스위치(RS3)와, 상기한 제2릴레이 스위치와 제1릴레이 스위치와 제3릴레이 스위치에 병렬연결된 제1릴레이 스위치(RS1), 제2릴레이 스위치(RS2), 제5릴레이 스위치(RS5)와, 컨트롤러에 연결된 모터(20)와, 모터에 기구적으로 연결된 브레이크(30)와, 브레이크와 전원의 사이에 병렬연결된 제11 및 제21릴레이 스위치(RS11,RS21)로 이루어지며, 기계에 장착되기 이전에 자동 파레트 교환장치를 검사할 수 있는 자동 파레트 교환장치의 테스트 장치를 제공한다. |
