| 摘要 |
프레임(2)과, 프레임(2)에 설치되는 상하 이동수단(4)과, 상하 이동수단(4)의 윗부분에 설치되는 회전수단(6)과, 회전수단(6)에 설치되는 아암(12)과, 아암(12)의 끝부분에 설치되는 고정부(14)와, 고정부(14)에 설치되는 흡착판(20)과, 흡착판(20)에 고정되는 복수의 흡착패드(24)로 구성되는 리드 프레임 이재장치를 제공한다. 상하 이동수단(4)은 공압실린더 또는 유압실린더로 구성하는 것이 바람직하다. 또 상하 이동수단(4)은 볼나사와 서보모터를 이용하여 구성하는 것도 가능하다. 회전수단(6)은 상기한 아암(12)을 회전시킬 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. 흡착판(20)에는 다수의 고정구멍(22)이 형성되고, 고정구멍(22)에는 필요에 따라 흡착패드(24)가 고정된다. |
