| 摘要 |
스크류 체결장치가 개시된다. 개시된 스크류 체결장치는 X-Y 로봇 등에 연결되어 X-Y 평면상의 임의의 좌표점으로 자유로운 이동이 가능하도록 구동되는 구동아암(110)과 스크류 체결 유니트(200) 및 스크류 공급 유니트(300)가 일체화된 구성을 가진다. 이러한 구성에 의하면, 예컨대 X-Y 로봇 제어에 의해 구동아암(110)이 X-Y 평면상의 임의의 좌표점으로 자유롭게 이동하여 정해진 스크류 체결위치 상에 스크류 체결 유니트(200)를 위치결정하게 되고, 이와 동시에 스크류 공급 유니트(300)가 스크류를 체결 작업이 가능한 상태의 자세로 스크류 체결 위치에 공급할 수 있게 된다. 이로써 스크류 공급 이송거리를 최소화시켜 스크류 체결작업에 대한 효율을 높일 수 있다. |
