| 摘要 |
<p>본 고안은 산업용 로보트의 선회부 연결용 배선장치에 관한 것으로 고정부(1)에 형성한 내부공간(3)에 고정부(1)의 일측부에 일단이 클램프(7)에 의해 고정된 케이블(10)을 와선형으로 감아 재치하고, 케이블(10)의 일부를 감속기(20)의 중공 지지관(22)을 통하여 수직으로 인출시켜 선회부(2)의 일측부에 클램프(6)로 고정한 구성으로 되어 있으며, 상기 고정부(1)의 내부공간(3)에 받침판(4)을 고정함과 아울러 받침판(4)의 주벽을 따라 원통형 안내판(5)을 고정하여, 상기 케이블(10)을 안내판(5)의 내측 받침판(4) 위에 재치한 구성으로 되어 있다. 상기한 본 고안은 케이블(10)이 중심축을 통과하지만 배선처리가 좁은 공간에서 가능하므로 선회부(2)를 소형화할 수 있게 되고, 케이블(10)의 구부림량이 적기 때문에 큰 동작각(선회각)을 확보할 수 있을 뿐아니라 내구성이 증대되며, 케이블(10)의 유지 보수가 용이하고, 케이블(10) 제작시 별다른 작업이 필요 없이 간단하게 작업할 수 있는 이점과 효과가 있다.</p> |
